在精密钣金加工件的外观上，不锈钢加工厂，无毛刺、凸起和裂纹。对铆接件而言，则是：铆接螺母、铆接螺钉、铆接螺母和铆接螺母等，昂压零件后，螺纹不能变形。铆接后，铆接区域不应变形，其拉包高度和壁厚应均匀一致，顶部应无毛刺。机械手钣金加工机械手钣金加工是焊接的要求:

1.焊缝应牢固均匀，无虚焊、裂纹、焊穿、缝隙、咬边等缺陷。

2.铆钉螺母(柱)、铆钉螺母、铆钉螺母(柱)、铆钉螺母等。压制零件后，螺纹不得变形(螺母或螺钉可螺钉可自由进出，光滑无卡滞)。铆接件应与板面平整，不得凸起或凹陷(手感应光滑)。铆接件应垂直于板面。铆接后，铆接区域不应变形或猪嘴。拉包的高度和壁厚应均匀，顶部不应有毛刺。

3.焊缝的长度和高度不得超过钣金加工件的允许要求。

4.焊点长度为8-12毫米，两个焊点之间的距离应为50毫米。

5.在图纸上，如果对焊点有特殊要求，应按图纸执行。

6.焊接后，零件外表面应无夹渣、气孔、焊瘤、凸起、凹陷等缺陷，内表面缺陷不明显，不影响装配。门板、面板等重要部件也应去除焊后应力，防止工件变形。

7.焊接零件的外表面应磨平。如果是喷粉件和电镀件，焊后打磨粗糙度为Ra3.2~6.3，喷漆件为Ra6.3~12.5。